河北燕郊镇离北京火车站最近。北京火车站位于北京市东城区，距离燕郊镇约40公里，乘坐火车约30分钟就可到达。

其他离燕郊较近的火车站还包括北京南站和天津站，但距离较远，需要乘坐1-2小时的汽车或地铁到达。因此，如果来往于燕郊和其他城市，建议选择从北京火车站出发，会更加方便快捷。