需要自己带泳衣。

因为御池宫温泉是一个日式温泉，需要在温泉里进行泡浴，所以需要穿泳衣进行，而且御池宫温泉并没有提供泳衣的租赁服务。

如果需要泡浴的人忘记了带泳衣，可以在温泉附近的商店或便利店购买，或者询问御池宫温泉工作人员是否有出售。