可以。

瑶光上仙虽然因为私心为难过司音，但在天庭大战之时，为了保护天庭她也牺牲了自己，可见她是个明辨大是大非之人，本性绝非坏人。和何仙姑、三霄仙子这等善良的人是绝对可以成为朋友的。