宝马X5遥控泊车需要通过车载系统上的智能钥匙来实现，您可以将智能钥匙与您的安卓手机进行配对，进而通过手机控制宝马X5的遥控泊车功能。但是，具体实现方式可能需要根据具体车型和手机系统的兼容性来确定。建议您查询宝马官方网站或咨询宝马4S店了解更多信息。