猫咪在肚子上踩奶是一种自我安慰的行为，通常表明它们感到放松和安心。这是因为这种行为会产生神经递质血清素，从而让猫咪感到愉悦和放松。

此外，这也可能是猫咪对于它们年幼时从母亲那里喝奶的记忆和本能反应。总之，猫咪踩奶可以表示它们感到舒适和愉悦。