要查黄牌违章，可以通过以下几种方式：

1. 在手机应用商店下载交管部门官方发布的交通违章查询软件，如支付宝、微信、高德地图、百度地图等。安装完成后，登录账号绑定车辆信息，然后在软件中选择违章查询功能，根据提示输入相关信息即可查询违章记录。

2. 拨打当地交管部门提供的违章查询电话，根据语音提示选择相应的查询选项，然后输入车辆相关信息，也可以直接跟客服人员进行沟通，查询违章记录。

3. 在交管部门官方网站上进行违章查询。打开浏览器后输入当地交警的官方网站地址，按照网站的提示，在相应的页面上输入车辆的相关信息，进行违章查询。

无论是哪种方式进行黄牌违章查询，一般都需要提供车牌号码、车辆所有人姓名、身份证号码等基本信息进行验证。查询结果显示违章类型、违章时间、违章地点、罚款金额等详细信息。如果查询到违章记录，可以选择在线支付罚款或到指定地点处理。