答案：要开启家用自动挡车辆，首先确保脚踩住刹车踏板，将车钥匙插入点火开关并将其转至启动位置。然后，将挡杆移动到驾驶模式（通常是 "D"）或前进挡位，并缓慢松开刹车踏板，车辆就会开始缓慢行驶。驾驶过程中，通过加大或减小油门踏板的踩踏力度来控制加速和减速。

解释：家用自动挡车辆相对于手动挡车辆来说，驾驶起来更加简单和方便。在开启家用自动挡车辆之前，首先要确保脚踩住刹车踏板，避免车辆意外行驶。然后，将车钥匙插入点火开关，并将其转至启动位置，这将启动车辆的引擎。接下来，将挡杆移动到驾驶模式（通常是 "D"）或前进挡位。在完成这些操作后，开始缓慢松开刹车踏板，车辆将会开始缓慢行驶。

在驾驶过程中，可以利用油门踏板来控制车辆的加速和减速。踩下油门踏板会增加发动机</a>的功率，从而使车辆加速。松开油门踏板会减少发动机的功率，从而使车辆减速。此外，家用自动挡车辆通常还配备了制动踏板，用于控制车辆的刹车操作。

需要注意的是，家用自动挡车辆的具体操作方式可能会因品牌和车型而有所不同，因此建议阅读和理解所使用车辆的车主手册，并熟悉相应的使用说明和操作指南。