人皮鼓可以追溯到史前时期，是早期的打击乐器之一。据考古学家在中原地区发现，距今约4千至5千年前，人们就已经开始使用动物皮革制作鼓面，然后利用木材或竹子制作鼓架和拍击器。在古代中国，人皮鼓作为军队阅兵、庆祝节日和祭祀活动中不可或缺的乐器，流传至今。随着时代的发展，人皮鼓也经过了不断的改进和升级，如今已经成为世界各地的民族和现代乐器中的代表之一。