如果您的朋友家属在ICU，您可以考虑准备一些实用的物品来探望他们。以下是一些建议：

食品和饮料：由于ICU的规定可能限制患者能够吃和喝的东西，因此您可以准备一些患者喜欢的零食、饮料或水果。请确保这些食品符合医院的规定，并且不会对患者的健康造成任何影响。

个人护理用品：您可以准备一些个人护理用品，如漱口水、唇膏、面霜等，这些用品可以帮助患者保持舒适和清洁。

书籍或杂志：如果患者喜欢阅读，您可以准备一些书籍或杂志供他们阅读。请确保这些书籍或杂志的内容适合患者的年龄和兴趣。

音乐或电子设备：如果患者喜欢听音乐或看电子设备，您可以准备一些耳机、音乐播放器或平板电脑等设备供他们使用。请确保这些设备符合医院的规定，并且不会对患者的健康造成任何影响。

在准备这些物品时，请务必遵循医院的规定和指导，以确保您的探望不会对患者的健康和治疗造成任何影响。此外，当您到达医院时，请与医护人员联系，以了解探望的具体规定和安排。