是的，小牛G400铅酸电池改成锂电池需要使用专门的BMS（电池管理系统）模块。这是因为铅酸电池和锂电池的特征和工作方式不同，铅酸电池的充电特性与锂电池也不相同，如果不使用BMS模块来控制锂电的充电和放电，可能会导致电池的损坏，甚至引起危险。因此，BMS模块可以确保锂电池的安全、稳定和长寿命的使用。