1. 清障车是一种专门用于拖移和救援事故车辆或损坏车辆的特种车辆，具有牵引和吊装设备，能够完成车辆搬运、清障等任务。
相比之下，平板车主要用于运输货物，没有特殊的牵引和救援功能。
2. 清障车通常配备了起重机、拖板等设备，可以应对不同类型和大小的车辆故障，例如拖移故障车、救援事故车等。
平板车一般只有一个平整的货物运输平台，用于装载货物。
3. 在使用场景上，清障车常见于道路交通事故现场或故障车辆所在地，用于对车辆进行紧急处理和移动。
而平板车通常用于运输货物，例如运输物流、建筑材料等。
总结起来，清障车主要用于救援和清障，具备特殊的牵引和起重设备，而平板车主要用于货物运输，没有救援和清障功能。