**竞渡活动盛行于春秋战国时期，并在秦汉三国时期发展成熟**。具体来说：

- **春秋战国时期**：这个时期的江南地区国家如吴、越、楚等国之间战事频繁，水战成为了一种重要的战争形式。居民们也因此习惯于水上活动，这为后来的竞渡活动打下了基础。

- **秦汉三国时期**：在这一时期，龙舟竞渡开始有了较为固定的组织形式，并且逐渐与端午节联系起来，成为纪念屈原的传统活动之一。

此外，到了唐代，竞渡活动已经成为端午节期间的重要民俗活动，尤其在五月端午节举行，这一传统一直延续至今。

总的来说，竞渡活动是中国古代文化的重要组成部分，它不仅是一种娱乐活动，也是一种纪念历史人物和传承文化的方式。随着时间的推移，竞渡活动逐渐演变成了今天我们所熟知的龙舟赛，成为了中国乃至世界多地庆祝端午节的重要活动之一。