工厂可以自行缴纳社保，但需要符合相关规定和程序。

根据国家的相关法规，企业应该按照规定缴纳员工的社会保险费，包括养老保险、医疗保险、失业保险和工伤保险等。

因此，如果工厂想要自行缴纳社保，需要了解相关规定，并严格按照规定进行缴纳，以保证员工的权益和企业的合法性。