是可以的，小米智能家庭面板可以通过WiFi连接到手机App与互联网，可以远程控制智能家居设备，无需在家中直接操作。通过智能语音控制功能，用户可以在任何位置通过语音指令远程控制智能家居设备。因此，只需在手机上操作，即可轻松控制小米智能家庭面板放在门口的设备。同时，建议将智能面板放在相对稳定的位置，以保证设备能够正常工作。