“悦在天心”是一句汉语成语，意指内心感到非常高兴和满足，如同得到了上天的喜悦和认可。这个成语通常用来形容一个人做了好事或达到了某种成就之后，内心感到无比的欣慰和喜悦。其中，“悦”表示高兴、愉快，“天心”则比喻上天或自然之道的意志或心意。