在事故赔偿中，一般情况下，保险公司会直接向被保险人赔偿保险金。根据规定，保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。

但在某些情况下，保险公司可能会通过事故队来了解事故的具体情况，以便更好地进行理赔。例如，当被保险人在事故中受伤或死亡时，保险公司可能需要通过事故队获取有关伤情或死亡证明等文件，以便进行理赔。

此外，如果被保险人在事故中涉及违法行为或违规行为，保险公司可能会通过事故队了解相关情况，并决定是否需要向受害人进行赔偿。

总之，事故赔偿的理赔方式因具体情况而异，保险公司会根据实际情况选择直接向被保险人或受害人进行赔偿，或者通过事故队了解情况后再进行理赔。