他人赠与您20万元，要确保合法，需要遵循以下几点：

1. 赠与人与受赠人应当具备完全民事行为能力。未成年人、精神病患者等无民事行为能力人或限制民事行为能力人进行赠与和接受赠与，需要由其法定代理人代理。

2. 赠与合同合法有效。赠与合同是指赠与人将自己的财产无偿转让给受赠人的合同。赠与合同应当采用书面形式，但具备书面形式的赠与合同并非强制性规定。赠与合同的内容应当明确、真实、合法。

3. 赠与的财产应当合法。赠与的财产必须是赠与人合法拥有的，不存在权属纠纷、侵权行为、违法行为等。赠与的财产如果是不动产，还需要办理权属变更手续。

4. 履行相关法律法规规定的程序。根据我国《合同法》和《物权法》等相关法律法规，赠与行为需要遵守相应的程序，如办理公证、缴纳税费等。

5. 注意赠与合同的撤销和变更。在特定情况下，赠与人可以撤销赠与，如赠与合同存在法定撤销原因，或赠与人因重大误解、显失公平等原因请求撤销。此外，赠与合同的内容也可以依法变更。

6. 纳税义务。根据我国税收法律法规，受赠人接受赠与的财产，可能需要承担相应的纳税义务，如遗产税、赠与税等。在实际操作中，应按照相关规定履行纳税义务。

总之，在接受他人赠与20万元时，确保合法的关键是遵守相关法律法规，确保赠与合同的真实、有效，并履行相关手续。同时，也要关注税收法律法规，避免因纳税问题引发纠纷。