车辆过户双方当事人，携带要过户车辆的登记证明书、个人身份证、车辆行驶证等相关资料，去二手车交易市场，办理车辆交易手续，交完有关税费后，持上述材料和交易相关发票，去车辆原登记车管所，直接办理过户手续即可。