达喀尔拉力赛是一项在严酷环境中进行的汽车和摩托车比赛，主要在沙丘和山岭地带进行。丰田汽车在达喀尔拉力赛中有着出色的表现。具体来说，丰田的子公司丰田车体在2022年12月31日至2023年1月15日举行的达喀尔拉力赛中，在量产车组中实现了自2014年以来的10连冠。此外，驾驶丰田Hilux赛车的Nasser Al-Attiyah和Mathieu Baumel也在比赛中拿下了六个赛段的冠军。

然而，需要注意的是，拉力赛的结果可能会因各种因素而有所变化，包括车辆性能、驾驶员技能、比赛策略以及比赛条件等。因此，要了解丰田在达喀尔拉力赛中获得的全部冠军次数，建议查阅相关的比赛记录和统计数据。