根据马来西亚外交部网站的信息，持马来西亚护照前往巴西确实需要签证。马来西亚属于巴西签证签署国，因此需要在巴西目的地国家的驻马来西亚使领馆或移民机构申请签证。申请材料包括有效的护照、签证申请表、近期照片和行程证明等。另外，根据巴西移民局的规定，入境巴西的旅客需要购买旅游保险。因此，准备前往巴西的马来西亚公民需要提前获取巴西签证并注意办理旅游保险。