对于自驾广州回南昌的旅行，早上出发可能更为明智。首先，在早上出发可以提前避开下班高峰期，减少交通拥堵和路上时间浪费；其次，在白天行驶中，能够更好地欣赏路途美景，避免夜间驾驶的安全隐患；此外，早上到达目的地后有足够的时间休息和安排行程，不会因为夜间行驶而疲惫不堪。因此，从交通效率、旅行体验和安全性角度考虑，早上出发更为可取。