空间农场宠物可以通过以下方式觉醒技能：

1. 等级提升：达到一定等级后，宠物会自动获得新的技能。

2. 技能书：可以从商店中购买技能书，让宠物学习新的技能。

3. 融合：将两只宠物融合，有一定几率获得新的技能。

4. 随机事件：在游戏中，会出现一些随机事件，完成这些事件后，可以获得新的技能。

需要注意的是，宠物的技能觉醒需要花费一定的时间和资源，玩家需要耐心培养和提升宠物的能力。