鲁山肉石是由岩石和化石组成的自然景观，主要形成于2.5亿年前的三叠纪时期。当时，这里曾是一个受海洋影响的沉积盆地。随着时间的推移，盆地逐渐被挤压和抬升，形成了一些岩石层。

在这些岩石层中，大量的动物和植物遗骸被保存下来，随着地下水的渗透、溶蚀和沉积作用，它们被逐渐转化为岩石。

最后，在地质构造运动的作用下，整个岩石层抬升并暴露在地面上，形成了如今惊奇而壮观的肉石景观。