于成龙确实是历史上真实存在的人物。他生于明朝万历年间，并在满清入关后开始了自己的仕途。于成龙是清朝康熙时期的重要官员，被认为是中国历史上著名的廉吏之一。他以清廉和务实的作风著称，在治理地方和推行改革方面有着显著的成就。